只要质量、生产率和经济可行性是关注的重点，自动化和机器人就是必不可少的。尤其是在生产鞋类时，它们可以将产量和质量提高 30%，降低单位成本，并为创新解决方案开辟新天地，从而带来全新的可能性。

例如，机器人可以精确、可重复地喷洒脱模剂和胶水，粗化鞋面，定位拾放法鞋楦、鞋底部件、钢鞋底或鞋钉，取放鞋、靴或鞋底，修整鞋底边缘或引导浇注头。

无论是使用聚氨酯（PU）、热塑性塑料 (TP) 或橡胶 (RU)连帮注射或鞋底生产，  德士马始终为您提供合适的自动化解决方案，以满足您的个性化制鞋要求。

无论您需要的是单个机器人工作站还是高度自动化的生 产线、新工厂还是将机器人灵活集成到现有工厂中，德士马 都能为您提供支持。我们为您提供专业建议、人员培训和系统安装。当然，我们还在全球范围内为您提供快速解决问题和远程诊断服务。

图形机器人控制（GRC）是德士马专门针对制鞋业的需求而开发的。它结合了最高的用户友好性和最先进的控制技术，只需最少量的编程工作，而不会中断生产。

图形触摸屏、逻辑图标和直观的程序排序确保了操作的简便性，操作员无需掌握过多的编程知识。只需经过极短的培训时间，就能在世界任何地方操作该系统：系统提供多种语言。只有制鞋所需的生产参数才会被显示出来。

DESMAGRC 可与更高级别的机器人程序系统 DEScom ® 直接通信。程序数字可快速传输。离线控制和离线编程可在不中断生产的情况下进行更改和程序修改。此外，新一代机器人的运行速度更高，单个轴的移动速度也更快。内存自动动态更新。机器人内存中只有当前需要的模块，这大大加快了程序的执行速度。当然，程序（如粗加工）的修正无需停止生产。

优点

• 简单明了的操作指南
• 图形图标
• 远程服务

任何公司都不会在生产停机的情况下盈利。因此，我们开发了DEScom ® - DESMA 机械手编程专用软件。该离线编程系统采用 "套件 "结构，专为满足制鞋业的需求和提高经济可行性而设计。DEScom® 和 GRC® 相互完美匹配，可替代传统的示教系统，节省时间，从而降低成本。将编程与模拟相结合，不仅可以节省大量编程时间，还能将机器停机时间降至最低。

DEScom ® 支持复杂的新程序实施或工艺改进，如生成或修改粗加工轮廓和管理程序。数据备份、数据远程管理和从模具生产中直接迁移 CAD 数据也是其优势所在。

所有这一切都可以在标准 PC 上实现，该 PC 配有 Windows 用户界面和实用的标准模块，如分级、镜像和离线功能。

优点

• 轻松快速地创建程序
• 基于 CAD 的编程
• 安全的中央数据管理

用于聚氨酯 (PU) 加工中喷涂脱模剂的德士马机器人采用静电喷涂技术，也可以不采用静电喷涂技术。脱模剂可精确地喷洒到需要的区域。无论脱模剂是基于水、蜡、硅还是其他成分，都能最大限度地减少消耗。系统性地防止注塑聚氨酯粘附在模具上。脱模容易，避免损坏成品鞋底。脱模剂消耗量低，延长了模具的使用寿命。由于脱模剂的消耗量减少，用于喷涂脱模剂的机械手的投资很快就能收回。

优点

• 脱模剂用量最少
• 产品质量高
• 模具使用寿命长
• 全天候运行

只有打毛才能使胶水或注入的鞋底材料与鞋面达到最佳粘合效果。每种鞋面材料都必须以不同的速度加工，工具的接触压力也必须单独调整。德士马打毛机器人的力量受到严格控制。带有旋转工具的打毛头在机器人轴处转动。接触力在轮廓范围内是可变的。如果您想在鞋底边缘或鞋头区域进行窄幅打毛，德士马打毛机器人将为您提供最佳解决方案，无论您是立即在线还是在离线状态下进行打毛。

优点

• 最高灵活性
• 鞋底与鞋面的最佳粘合度
• 可重复、精确地进行加工

组合式机器人是一种多功能机器。它随时准备执行所需的工序。它掌握两个生产步骤，因此完美地结合了经济可行性和最小所需空间。在生产周期较长的情况下，例如使用脱模时间较长的鞋底材料时，使用打毛和喷胶的组合头可提供理想的解决方案。

您只需投资一台机器人，首先以最高精度对鞋面进行打毛，然后在第二个循环中以同样的精度喷胶。

优点

• 经济可行性高
• 不同工艺的灵活性
• 所需空间最小

想象一下，这是您进入自动化的起点： 在您的一个循环工作台或一个单元中，您将一个或多个机器人集成到生产流程中，从而使您的工人从紧张或单调的生产步骤中解脱出来。同时，您还能提高经济效益、可重复性和质量，尤其是复杂鞋类的生产。安全的生产设备能最大限度地保护工人和环境。制鞋业中仍有许多操作步骤有待实现自动化，因此机器人单元的应用前景十分广阔：

• 在一个工作台上，例如有 6 个工位，用于粗加工鞋面和喷胶
• 在自动传送带上使用用户自定义数量的机器人
• 完全根据您的需求定制解决方案

优点

• 应用灵活 (工作台、单元、独立系统）
• 效率更高
• 更高的工作安全性和质量

双工位打毛单元